А нужно произносить команду "стоять" ,
можно и произносить. Вреда не будет
а вообще хорошо любое действие с собакой комментировать слова-командами.
собираетесь взять на руки, говорите "на ручки" (или что-нибудь другое, но одно), чуть попозже, когда будете ставить на высокие поверхности (стол, парапеты на улице и т.д.) - тоже хорошо ввести слово-команду
во-первых, это объясняет собаке, что сейчас будет происходить (что особенно полезно в ситуациях с раздражителями), во-вторых, так собака сама-собой обучается командам, становится управляемой.