еще большое значение имеет то, как собака развита физически.
Если собака живет в стае, то движения "автоматически" разнообразные. Если собака одна (или две), плюс - условия города, то собака испытывает дефицит в разнообразии движений.
Для того, чтобы развивать разные группы мышц, можно проводить несложные занятия
- восьмерка вокруг ног
- использовать разные препятствия (ствол дерева, например. на него можно подняться, поразворачиваться в разных направлениях, спуститься)
- куда-нибудь подлезть, потянуться. (например, под ногами сидячего владельца подлезть и потянуться за игрушкой).
- упражнения на равновесие, когда поверхность качается (я использую раскладной диван, который туда-сюда ездит :) ).
все эти простые вещи позволяют работать мелким мышцам, которые вроде как и не видны, но их развитость придает бОльшую свободу движений, а следовательно - уверенность.
все упражнения надо делать неспешно, в хорошем настроение. Это - не дрессировка, это, скорее, гимнастика и совместное развлечение.
По кол-ву - главное, регулярность. Много делать не надо, особенно - на первых этапах.